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标题: 卡尔曼虑的波形 [打印本页]

作者: pyj2011 时间: 2012-5-2 19:46
标题: 卡尔曼虑的波形
这是我用卡尔曼滤的波，调了很长时间了，控制小车直立时老向前倒，滤波感觉效果不是太理想，陀螺仪的毛刺还是不少，角度的大致还行，不过静态下也有点波动，这样滤的波形吗？大神帮忙解答下啊！

作者: 奉有福 时间: 2012-5-2 19:59
加速度环吧，我的比你还水加速度后可以来回晃着站、、、、、

作者: pyj2011 时间: 2012-5-2 21:03

奉有福发表于 2012-5-2 19:59
加速度环吧，我的比你还水加速度后可以来回晃着站、、、、、

谢谢啊！

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