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标题: 什么是分段pid 有何好处 [打印本页]

作者: zyj 时间: 2012-5-2 20:02
标题: 什么是分段pid 有何好处
什么是分段pid 有何好处

作者: walkwithrain 时间: 2012-5-3 20:23
直道、大S、小S......分开！

作者: zyj 时间: 2012-5-3 22:01

walkwithrain 发表于 2012-5-3 20:23
直道、大S、小S......分开！

是不是只用在速度pid里？

作者: walkwithrain 时间: 2012-5-5 21:59
恩，对啊！只有速度才有反馈啊

作者: 周洪水 时间: 2012-5-5 23:06
那个可以在不同的弯道道上有不同的处理方法。效果还是挺明显的。

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