智能车制作

标题: 电磁小车，还真猛，PID提速。。。速度居然差不多达到了2M/S。。。 [打印本页]

作者: 88weig 时间: 2010-5-14 16:12
标题: 电磁小车，还真猛，PID提速。。。速度居然差不多达到了2M/S。。。
经过一段时间的努力，咱电磁组总算有所突破，在不断完善算法的同时，咱的电磁小车总算能够达到2M/S的速度了，
是突破还是进步，换而言之，是咱的汗水换来的结果啊，相信今年的电磁组不会输给光电组，我们电磁组的同胞们，站起来和光电组的
一较高下，我就不信跑不过光电组的，加油，同胞们！！！

作者: pengyanduan 时间: 2010-5-15 15:20

作者: 88weig 时间: 2010-5-15 15:40

作者: limit 时间: 2010-5-15 15:47
能放一段视频看看不？希望楼主不要保守啊！

作者: wangxinming 时间: 2010-5-15 16:02
对呀，看看视频嘛，。。。

作者: 88weig 时间: 2010-5-15 21:09
回复 4# limit

视频传不上去，呵呵，好好研究了

作者: 88weig 时间: 2010-5-15 21:10
回复 5# wangxinming

视频传不上

作者: iamstar24 时间: 2010-5-15 22:21
回复 1# 88weig

楼主是2个传感器检测还是一排传感器检测呢？

作者: Cloud_Field 时间: 2010-5-15 22:48
想超光电很难，除非传感器有突破

前瞻定在那儿呢。

作者: trimiles 时间: 2010-5-15 22:53
我们大概就1.5m，很难上去了，前瞻太小

作者: vic_hong 时间: 2010-5-15 23:04
强！

作者: aiqing_shu 时间: 2010-5-15 23:22
I think the lz is playing B...because he don't use PID half month ago...

作者: lanshh 时间: 2010-5-16 11:39
加油啊

作者: chengyongji 时间: 2010-5-16 11:54
耳听为虚眼见为实！楼主发个视频来看看啊！！

作者: lintsintsai 时间: 2010-5-16 14:02
没前瞻还和人家光电拼···你那算法还真挺牛B···眼见为实啊楼主····

作者: pengyanduan 时间: 2010-5-16 15:10
视频视频！

作者: jinfei 时间: 2010-5-16 16:42
前瞻怎么班啊~|

作者: jinfei 时间: 2010-5-16 16:45
知道老打弯怎么班啊~期待高手

作者: 88weig 时间: 2010-5-16 19:19
回复 8# iamstar24

目前使用三个到时候再调整了，想超过我们学校的光电

作者: 88weig 时间: 2010-5-16 19:21
回复 15# lintsintsai

呵呵，人有多大胆，地有多大产啊，小兄弟

作者: 88weig 时间: 2010-5-16 19:22
回复 18# jinfei

加强算法

作者: 88weig 时间: 2010-5-16 19:25
回复 12# aiqing_shu

，dao shi hou zai let you look how to die ,why you dai

作者: 88weig 时间: 2010-5-16 19:26
回复 14# chengyongji

不着急，等比赛的时候你就看到了

加油

作者: 88weig 时间: 2010-5-16 19:28
回复 9# Cloud_Field

没前瞻就靠软件上，算法的加强了

作者: 洪晖潞 时间: 2010-5-17 11:03
2m/s很牛逼啊

作者: cys179 时间: 2010-5-17 13:12

人家光电的都赶上摄像头的了，去年决赛的时候。光电第一和摄像头第三的成绩几乎一样。

作者: cys179 时间: 2010-5-17 13:20
看看第四届的摇头+点头光电车吧。

作者: jpbirdy 时间: 2010-5-17 13:57
无视频无真相
不过2m/s也非常快了

作者: baoqiang1914 时间: 2010-5-17 16:08
哈有点再吹的感觉

作者: 苏龙 时间: 2010-5-17 16:11

作者: 88weig 时间: 2010-5-17 16:20
回复 29# baoqiang1914

呵呵，到时候就让你知道哥是给你吹还是让你知道怎么死了

作者: lpylinan 时间: 2010-5-17 17:10
其实。。。我觉得。。。前瞻才是决定最快车速的主要因素。。。
电磁先天劣势。。。
如果真能比光电和摄像头快的话。。。
只能说明他们水了。。。

作者: 邹俊 时间: 2010-5-17 18:13
好，加油

作者: chengyongji 时间: 2010-5-17 18:33
拭目以待！

作者: skyseeing 时间: 2010-5-17 18:40
哈哈，恭喜啦！！

作者: 88weig 时间: 2010-5-17 18:50
说的再多，到时候再见分晓了，灭了光电，靠

作者: 88weig 时间: 2010-5-17 18:52
回复 32# lpylinan

电磁可以实现前瞻，关键看你怎么设计硬件的问题了，呵呵

，别忘了磁场是空间场，立体的噢

作者: shenchaobaby 时间: 2010-5-17 19:11
ding

作者: lichuanming 时间: 2010-5-17 19:19
我怒了继续努力

作者: lichuanming 时间: 2010-5-17 19:19

作者: pengyanduan 时间: 2010-5-17 20:52

作者: Cedar 时间: 2010-5-17 21:22
不错

作者: zouyf12 时间: 2010-5-17 21:52
誰說不可能，今年的光電是用SB SUV車模，除非下很大功夫，要不這個就先輸給電磁。

作者: mlzhangqiang 时间: 2010-5-17 22:05
好东西，谢谢分享

作者: lj00000lj 时间: 2010-5-17 22:12
加油

作者: 88weig 时间: 2010-5-17 23:09
回复 43# zouyf12

真是知己啊，呵呵

，看着他们牛X的车模，我就想灭了光电的，咱好好弄，加油了

作者: 88weig 时间: 2010-5-17 23:12
回复 9# Cloud_Field

，超了光电你请大家吃饭，怎么样呢？？？

作者: verify 时间: 2010-5-17 23:18
回复 46# 88weig

人和人之间要相互信任

作者: aimei126 时间: 2010-5-18 09:31
好厉害啊

作者: 88weig 时间: 2010-5-18 09:57

作者: zhangjunwei 时间: 2010-5-18 11:06
强

作者: 小什羊 时间: 2010-5-18 11:39
呵呵恭喜LZ

作者: aqu2007 时间: 2010-5-18 12:29
靠

作者: verify 时间: 2010-5-18 12:52
回复 1# 88weig

你们舵机控制用的是PD控制，还是PID控制？

作者: 88weig 时间: 2010-5-18 14:06
回复 54# verify

目前使用PD 控制吧，等技术成熟了再加 “I”

了

作者: alexzhangkaiqi 时间: 2010-5-18 18:23
恭喜你，火了

作者: mupengzhang 时间: 2010-5-18 19:21
挺强的

作者: lixuefeng 时间: 2010-5-18 20:13
楼主好狂妄呀，呵呵，车好就叫嚣，呵呵，就算你车好还不知道熟得快呢，呵呵，光电车虽然不好，当前瞻是你的好几倍，哈哈。
再说一句，你个sb敢不敢和我摄像头的比一下。sb
其实，我很少骂人的。

作者: lanshh 时间: 2010-5-18 21:20
能不能带该跟我说下测速方法啊
我的邮箱是：476639898@qq.com

作者: zhanghl 时间: 2010-5-18 21:56
听起来不错啊，

作者: verify 时间: 2010-5-18 22:25
回复 55# 88weig

能交流一些细节不，heverify@163.com

作者: ssg322 时间: 2010-5-19 06:53
哈工程见

作者: 1160927 时间: 2010-5-19 12:26
想知道各位大大跑完一圈要多少时间？？

作者: 秋实 时间: 2010-5-19 16:43
楼主用的什么传感器啊？

作者: 断天涯 时间: 2010-5-19 20:15
难道是B车模太次了吗我们摄像头都还干不到2m/s

作者: xiaohaipolang 时间: 2010-5-19 20:53

作者: fukai555 时间: 2010-5-20 16:05
楼主用的是几个传感器啊？两个？ 6个？

作者: liangdebo 时间: 2010-5-20 16:20

作者: wangxinming 时间: 2010-5-20 16:52
速度也撑死就1.5，不知楼主前瞻是怎么搞的。。。。

作者: 断天涯 时间: 2010-5-20 17:47
我想问一下楼主说的是直道是2m/s,还是平均啊，你们测得时候是就跑了一小段吧！
还有你们学校光电组都跑到2m/s了吗？？？？？？
那摄像头组是不是到3m/s了啊？？？？？

作者: ssg322 时间: 2010-5-20 18:51
回复 20# 88weig

你挺大啊哈哈老兄弟北理已经超了但是B车模机械调好了也很快的加油吧
等在哈工程看看你们河工大的风采

作者: 88weig 时间: 2010-5-20 19:02
回复 71# ssg322

恩向你学习

作者: 沙漠的胡杨 时间: 2010-5-20 22:52
厉害，顶

作者: dongy 时间: 2010-5-21 00:18
回复 71# ssg322

哥们 b车机械如何调好呀给点好的建议啦谢谢

作者: dongy 时间: 2010-5-21 00:20
回复 58# lixuefeng

朋友摄像头速度达到多少了

作者: dongy 时间: 2010-5-21 00:21
回复 65# 断天涯

摄像头老火呀可恶得b车模

作者: cim 时间: 2010-5-22 01:06

作者: xiaozhongde 时间: 2010-5-22 08:01

作者: 断天涯 时间: 2010-5-22 16:34
回复 76# dongy

呵呵同感啊前一车模坏了之后我们换了车模又得重调十几天了还没赶上以前的

作者: smart_car 时间: 2010-5-25 18:34
监定完毕，兰州烧饼

作者: fengnan 时间: 2010-6-10 18:49
能不能分享一些好的算法我们最近控制的不好 1.2米每秒不怎么能够提上去了

作者: freshmzone 时间: 2010-6-13 23:05
我们的速度更快额，3m/s至少，也不知道是怎回事！！！

作者: wangxinming 时间: 2010-6-15 09:24
速度这么快，前瞻怎么做的呢，要达到3米每秒的话，前瞻估计至少得超过40厘米，要不发个视频分享一下，我最近也在折腾前瞻呢，搞了好多天就是没出来。。。

作者: 好拿就拿 时间: 2010-6-20 10:34
真的假的？

作者: pengyanduan 时间: 2010-6-20 10:59
怀疑中。。。。。。。。

作者: chenchuncool 时间: 2010-6-22 11:56
2M/秒还叫板光电,离光电还远了,3M/秒再说把毕竟光电几届了已经比较成熟了

作者: guochan 时间: 2010-6-24 17:53
学习一下

作者: feisikaer_2010 时间: 2010-7-18 13:06
............

作者: zhizhi 时间: 2010-7-18 19:54
你电磁的又没有干扰的

作者: Bryan123xu 时间: 2010-7-18 20:16
有视频没？

作者: verify 时间: 2010-7-18 20:44
怎么半天不见有视频呀

作者: mixspace 时间: 2010-7-18 22:13
没视频吼什么呀

作者: mixspace 时间: 2010-7-18 22:13
土豆里传个给大家看看啊

作者: mixspace 时间: 2010-7-18 22:26
回复 19# 88weig

O(∩_∩)O~ 那你们学校光电肯定很菜啦

作者: yuanchenxu 时间: 2010-7-22 07:39
华北赛区光电的确实没有电磁的快

作者: 舞风飘雪 时间: 2010-7-23 16:32
楼上电磁前瞻有1.5m?

作者: 木兰嘉树 时间: 2010-7-24 19:58
激光车又怎样，如果不好好做，只是一个烧钱的玩具

作者: caizhihe 时间: 2010-9-2 18:26
没准

作者: Executive_z 时间: 2010-11-22 13:18
能传个电机驱动不？

作者: dongbolong 时间: 2010-12-5 18:25

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