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标题: C车齿轮松动问题 [打印本页]

作者: tianfu 时间: 2012-5-3 13:29
标题: C车齿轮松动问题
大家有木有发现，电磁C车的车轮感觉有点松动
意思就是当你用手把最里面那个黄色齿轮按住固定不动的时候，车子轮胎还可以在一个小幅范围转动，这个对车子的直立性能带来很大的影响，不知道大家的电磁C车有木有这种情况，求分享解决办法

作者: tongyonghua123 时间: 2012-5-3 14:12
齿轮间隙的问题看看书吧有方法解决的

作者: yssdsz 时间: 2012-5-3 16:39
凑合着吧。。。这不伦不类的直立车。。。。

作者: tianfu 时间: 2012-5-3 17:02

tongyonghua123 发表于 2012-5-3 14:12
齿轮间隙的问题看看书吧有方法解决的

嗯嗯对对是因为齿轮有间隙，所以轮子在电机不转的时候还可以小幅摆动
怎样才能解决这个问题呢？看什么书啊？我是学计算机的，这个应该属于机械类吧？
还望大神指点。。。。。。不甚感激。。。。

作者: tianfu 时间: 2012-5-3 17:02

yssdsz 发表于 2012-5-3 16:39
凑合着吧。。。这不伦不类的直立车。。。。

您好，你的电磁小车齿轮有这种情况吗？你是怎样解决的啊？

作者: tongyonghua123 时间: 2012-5-3 17:17
程序解决的啊

作者: sweetgum 时间: 2012-5-3 17:24

tongyonghua123 发表于 2012-5-3 17:17
程序解决的啊

能用机械方式解决么？程序解决难道是死区处理还是怎样的

作者: tianfu 时间: 2012-5-3 17:34

tongyonghua123 发表于 2012-5-3 17:17
程序解决的啊

额程序能解决这玩意啊？您是怎么解决的啊？
还望赐教，不甚感激。。。。。。。

作者: etoah 时间: 2012-5-4 23:32
直立小幅摆动对高速直走的小车没问题，

作者: renqinglei 时间: 2012-5-5 00:19
确实很鸡肋

作者: tianfu 时间: 2012-5-5 13:33

renqinglei 发表于 2012-5-5 00:19
确实很鸡肋

大神您是怎么解决的啊？我这个车子小幅摆动范围不下啊导致无法平衡，用手拨右边经过小车轮子小幅摆动小车往右有个偏角小车往右跑直到倒下用手拨左边经过小车轮子小幅摆动小车往左有偏角小车往左跑直到倒下。。
这情况太伤人了对小车性能确实会有影响大神们都怎么解决的啊？。。。。。。。。。
求救吉他手老师。。。。。。。。。。。呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜{:soso_e109:}

作者: tianfu 时间: 2012-5-5 13:34

etoah 发表于 2012-5-4 23:32
直立小幅摆动对高速直走的小车没问题，

大神那您的车子没有这种问题吗？您是直接忽略这个问题吗还是？

作者: tianfu 时间: 2012-5-5 13:36

tongyonghua123 发表于 2012-5-3 17:17
程序解决的啊

大神还望赐教不甚感激。。。。。。。。

作者: etoah 时间: 2012-5-5 14:50

tianfu 发表于 2012-5-5 13:33
大神您是怎么解决的啊？我这个车子小幅摆动范围不下啊导致无法平衡，用手拨右边经过小 ...

我们的开始也会这样，调节角度控制和速度控制的参数后就会发现不会加速倒下，速度会减小，角度的P尽可能大的试一下，大了不会怀孕。

作者: etoah 时间: 2012-5-5 14:51

tianfu 发表于 2012-5-5 13:34
大神那您的车子没有这种问题吗？您是直接忽略这个问题吗还是？

我不是大神，这个问题我们忽略了

作者: tianfu 时间: 2012-5-5 17:26

etoah 发表于 2012-5-5 14:50
我们的开始也会这样，调节角度控制和速度控制的参数后就会发现不会加速倒下，速度会减小，角度的P尽可能大 ...

编码器还没到明天才到呜呜
您的车子直接角度控制能保持直立不加速倒下吗？

作者: Achao 时间: 2012-5-7 13:13
那点松动没影响。每辆车都这样。实在要解决，，那就加个死区吧。

作者: ywtao 时间: 2012-5-7 13:37
只要參數調的好就沒什麼問題

作者: tianfu 时间: 2012-5-7 16:04

Achao 发表于 2012-5-7 13:13
那点松动没影响。每辆车都这样。实在要解决，，那就加个死区吧。

加死区是什么意思啊我一直没搞懂能否赐教一下。。。。谢谢大神

作者: Achao 时间: 2012-5-7 17:48

tianfu 发表于 2012-5-7 16:04
加死区是什么意思啊我一直没搞懂能否赐教一下。。。。谢谢大神

就是if out>0 then out+=outdeath
if ou<0 then out-=outdeath

作者: tianfu 时间: 2012-5-9 22:00

Achao 发表于 2012-5-7 17:48
就是if out>0 then out+=outdeath
if ou

不是这样理解的吧
应该是 if(out > outdeath) out = 0吧？
看小弟是否理解错了，还望赐教，不甚感激。。。。。。。。。。。。。

作者: Achao 时间: 2012-5-10 00:25

tianfu 发表于 2012-5-9 22:00
不是这样理解的吧
应该是 if(out > outdeath) out = 0吧？
看小弟是否理解错了，还望赐教，不甚感 ...

你说的是什么。。。我说的是消除电机死区。。。

作者: 898102397 时间: 2013-3-24 19:06

tongyonghua123 发表于 2012-5-3 14:12
齿轮间隙的问题看看书吧有方法解决的

能不能说具体点是什么方法或者什么书勒

作者: 小小文 时间: 2013-4-27 21:46
怎么程序得解决法呢

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