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标题: 怎么用pwm编程控制电机实现直立、前进和转向? [打印本页]

作者: aoxiang2 时间: 2012-5-3 16:35
标题: 怎么用pwm编程控制电机实现直立、前进和转向?
怎么用pwm编程控制电机实现直立、前进和转向?

作者: 蒹葭之尹 时间: 2012-5-11 17:41
fLeft = g_fAngleControlOut - g_fSpeedControlOut - g_fDirectionControlOut;
fRight = g_fAngleControlOut - g_fSpeedControlOut + g_fDirectionControlOut;
控制g_fAngleControlOute可以实现小车的直立，g_fSpeedControlOut是小车的速度控制，通过电磁线的检测通过g_fDirectionControlOut实现小车的方向控制，与PWM相结合就可以实现小车的控制！！！！

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-5-11 22:52
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