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标题: 关于PID调速 [打印本页]

作者: B组 时间: 2012-5-3 20:06
标题: 关于PID调速
当要调的速度和当前测得的速度相差比较大时，反接制动。当要调的速度和当前测得的速度相差不大时，会不会来回改变电机转动方向，这样的话芯片能承受的聊么？

作者: klain 时间: 2012-5-3 21:47
设置一下不灵敏区（死区）···

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