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标题: 小车跑的不快求大家指点。。。 [打印本页]

作者: 柯南一梦 时间: 2012-5-4 09:28
标题: 小车跑的不快求大家指点。。。
http://www.tudou.com/programs/view/DxA-XSVKovg/ 求高手没给点意见。。第一次做速度不快。。

作者: yukunlinykl 时间: 2012-5-4 09:30
速度没闭环吧。

作者: 柯南一梦 时间: 2012-5-4 09:30

yukunlinykl 发表于 2012-5-4 09:30
速度没闭环吧。

嗯。。没闭环。。。

作者: 柯南一梦 时间: 2012-5-4 09:31
高手们都回复下。。。给小弟点意见。。。

作者: yukunlinykl 时间: 2012-5-4 09:32

柯南一梦发表于 2012-5-4 09:30
嗯。。没闭环。。。

赶紧上光电编码器吧，
你那跑的状态一看就是没闭环。
因为速度延迟了。
最好是在入弯前减速，出弯前加速，
而你现在是入弯后减速，出弯后加速。
速度闭环后，马上就能提高一截。

作者: 你可知 时间: 2012-5-4 09:33

作者: 柯南一梦 时间: 2012-5-4 09:33

yukunlinykl 发表于 2012-5-4 09:32
赶紧上光电编码器吧，
你那跑的状态一看就是没闭环。
因为速度延迟了。

谢大侠指点。。。

作者: zhang546208401 时间: 2012-5-4 09:33
这速度、、、，还得努力！！！

作者: 靠岸 时间: 2012-5-4 09:37
摄像头高的一逼

作者: jesson 时间: 2012-5-4 09:37

作者: 柯南一梦 时间: 2012-5-4 09:38

靠岸发表于 2012-5-4 09:37
摄像头高的一逼

作者: zjh328986199 时间: 2012-5-4 10:06

柯南一梦发表于 2012-5-4 09:38

难道你是思念哥

我是dream小弟啊。。。

作者: 330672126 时间: 2012-5-4 10:22

作者: 柯南一梦 时间: 2012-5-4 17:45

zjh328986199 发表于 2012-5-4 10:06
难道你是思念哥

我是dream小弟啊。。。

这是神马。。。

作者: 潇湘雨 时间: 2012-5-6 09:13
直道有点晃

作者: 木未 时间: 2012-5-7 14:42
华丽丽的赛道啊~

作者: 7865522400 时间: 2012-5-11 08:13
不错啊顶。。。为什么你们的车子跑起来声音是这样的，而我的是这样的http://v.youku.com/v_show/id_XMzk0NTE5MTI0.html

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