智能车制作

标题: 又快了2s，终于上2m/s了。。。。 [打印本页]

作者: cqu_cj 时间: 2012-5-4 22:52
标题: 又快了2s，终于上2m/s了。。。。
http://v.youku.com/v_show/id_XMzkwNTY4NzY0.html
过弯甩尾，大家有何高招啊？

作者: zhanghao1403 时间: 2012-5-5 09:23

:lol

作者: stone8761 时间: 2012-5-5 11:18
在进弯之前刹车，弯中不刹车

作者: cqu_cj 时间: 2012-5-5 18:19

stone8761 发表于 2012-5-5 11:18
在进弯之前刹车，弯中不刹车

速度是PID在控制，我怎么知道它啥时候刹车，啥时候加速啊？

作者: 稻香雨子 时间: 2012-5-5 21:27
光电的都不得不说一声了，你这速度有2M/S吗，是不是测错了，我的车就这速度，测出来也远差两米的速度啊

作者: cqu_cj 时间: 2012-5-5 22:57

稻香雨子发表于 2012-5-5 21:27
光电的都不得不说一声了，你这速度有2M/S吗，是不是测错了，我的车就这速度，测出来也远差两米的速度啊

有的，26米的跑道，12秒多一点

作者: abc李瑞华 时间: 2012-5-6 09:30
请问楼主采用哪种算法？

我们的车还没加pid

作者: cqu_cj 时间: 2012-5-6 12:56

abc李瑞华发表于 2012-5-6 09:30
请问楼主采用哪种算法？我们的车还没加pid

速度PI,舵机P

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