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标题: 几个中断放在一起就不行了 [打印本页]

作者: 燕大 时间: 2012-5-4 23:25
标题: 几个中断放在一起就不行了
最近把速度PID加上，好像PIT中断与行场中断有冲突，程序不执行啊，但是把他们分开，单独就可以实现，这是怎么回事，求解释啊

作者: asxz 时间: 2012-5-5 00:32
应该是中断优先级的问题，当进入一个中断时，就会关闭可屏蔽的中断位I，所以其他中断无法进入~

作者: womi1010 时间: 2012-5-12 20:52
果断是中断优先级的问题··

作者: womi1010 时间: 2012-5-12 20:52
有七八级的优先级问题··头大ing

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