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标题: 卡尔曼滤波求教 [打印本页]

作者: 506377288 时间: 2012-5-5 02:35
标题: 卡尔曼滤波求教
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我的卡尔曼滤波出来的波形总是在车向下或向上稳定一个角度后，它的波形不是一个基本标准的梯形，而在有一个下降或上升的趋势，然后才平衡，求高手指导这是为什么？图形是上面的
黄色是滤波出来的图形

作者: 506377288 时间: 2012-5-5 14:53
怎么没人回我啊！！！

作者: yssdsz 时间: 2012-5-5 15:39
要是不懂就别用Kalman了。。。

作者: 506377288 时间: 2012-5-5 15:42

yssdsz 发表于 2012-5-5 15:39
要是不懂就别用Kalman了。。。

不用的画话那波形的波动非常大。更加抖动啊

作者: yssdsz 时间: 2012-5-5 15:44
用参考方案中的吧。。或者互补。。

作者: dright_chao 时间: 2012-5-5 16:08
这个是过冲吧。。

作者: scb123 时间: 2019-3-24 14:23
我想问问楼主解决了吗，怎么解决的，

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