智能车制作

标题: 为什么我的波形调来调去还是这样子，新手求解大神,求救吉他手老师~ [打印本页]

作者: 月光疾风 时间: 2012-5-5 09:37
标题: 为什么我的波形调来调去还是这样子，新手求解大神,求救吉他手老师~
[attach]24103[/attach]
红色：加速度计ad值
黄色：陀螺仪ad值
蓝色：融合的角度
买的龙丘的板子，方案照着官方的来的~o(︶︿︶)o 唉，纠结死了~

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-5-5 09:55
陀螺仪有过冲呀

作者: X-72 时间: 2012-5-5 10:00
龙丘的陀螺仪模块超调太严重了，建议按官方的电路做一个

作者: wo520 时间: 2012-5-5 13:16
龙丘的陀螺仪如果有是按PDF上的那个标准电路做的，就把高通去掉，就没问题了！！

作者: 月光疾风 时间: 2012-5-5 13:28

wo520 发表于 2012-5-5 13:16
龙丘的陀螺仪如果有是按PDF上的那个标准电路做的，就把高通去掉，就没问题了！！

去掉那个4.7微法电容和100k电阻吗

作者: 月光疾风 时间: 2012-5-5 13:34

X-72 发表于 2012-5-5 10:00
龙丘的陀螺仪模块超调太严重了，建议按官方的电路做一个

官方的用的运放贴片的，太小了，手工焊不了，o(︶︿︶)o 唉，PCB制板还不会，学校垃圾，实验室也没有制版机，第一次参赛，纠结死了~~

作者: wo520 时间: 2012-5-5 13:53

月光疾风发表于 2012-5-5 13:28
去掉那个4.7微法电容和100k电阻吗

是的！！那个4.7UF去掉后，再短接在一块！

作者: X-72 时间: 2012-5-5 18:27
可以用覆铜板做，我就是用覆铜板做的，覆铜板、三氯化铁、记号笔、复印纸就能搞定

作者: X-72 时间: 2012-5-5 18:36
我之前用的也是龙丘的模块，费了好长时间。后来去高通，估计是我没搞好，陀螺仪坏了，l所以不得不自己做去了，把另一个没坏的锯下来也能用:lo你可以先试试去高通（不试试模块也没用了），没搞好就买元件自己做，以后可以开在板子上，我们也是搞定这个才站起来

作者: 月光疾风 时间: 2012-5-5 23:16

wo520 发表于 2012-5-5 13:53
是的！！那个4.7UF去掉后，再短接在一块！

多谢各位~试试~~

作者: 月光疾风 时间: 2012-5-5 23:16

X-72 发表于 2012-5-5 18:36
我之前用的也是龙丘的模块，费了好长时间。后来去高通，估计是我没搞好，陀螺仪坏了，l所以不得不自己做去了 ...

太感谢了~

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)