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标题: 弯道变直道 [打印本页]

作者: qjh690623 时间: 2012-5-5 13:08
标题: 弯道变直道
从弯道进入直道后......直道一直稳定不下来......很乱..........左右摆....要怎么办....那位大神给予我们指点迷津啊............

作者: Smile_Sun 时间: 2012-5-5 13:25
分段Kp法，直道Kp小一点，弯道Kp大一点

作者: HR_wgh 时间: 2012-5-5 18:14
我也是遇到这个问题未能解决

作者: cqu_cj 时间: 2012-5-5 18:24

作者: abc李瑞华 时间: 2012-5-6 09:34
你有pid控制没？

作者: 叶林杰00 时间: 2012-6-10 14:35
学习学习，十字我出不来

作者: miaoweipeng 时间: 2012-6-10 16:49
丢线的问题

作者: 问乐寻音 时间: 2012-6-11 22:08

Smile_Sun 发表于 2012-5-5 13:25
分段Kp法，直道Kp小一点，弯道Kp大一点

临界点要注意啊

作者: Smile_Sun 时间: 2012-6-11 22:49

问乐寻音发表于 2012-6-11 22:08
临界点要注意啊

是的

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-6-13 18:27
今天我也遇到这个问题了，我感觉，2楼的是一个解决办法，但是不好判断还有不要把kp分的那么详细，刚开始的比例给小点。、。、、

:lol

作者: hsx1612727380 时间: 2012-6-16 21:31
在这个问题上我停了两周了，还是没解决

作者: baobao 时间: 2012-6-16 21:34

作者: 易湘鑫 时间: 2012-7-5 15:54
你们十字路怎么过的？？？求指导

作者: 浅语003 时间: 2012-7-5 16:24

Smile_Sun 发表于 2012-6-11 22:49
是的

临界点怎么找啊，慢慢调？？

作者: woshicjy 时间: 2012-7-6 21:47
同求

作者: chengjaven 时间: 2012-7-7 18:26
铜球

作者: 大时代 时间: 2013-4-17 21:21

Smile_Sun 发表于 2012-5-5 13:25
分段Kp法，直道Kp小一点，弯道Kp大一点

这是个好办法

作者: Smile_Sun 时间: 2013-4-18 09:34

大时代发表于 2013-4-17 21:21
这是个好办法

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