智能车制作

标题: 增量式PID怎么调？ [打印本页]

作者: zhenghongxinzhx 时间: 2012-5-5 15:45
标题: 增量式PID怎么调？
各位神人啊：PI的参数怎么调啊?空载是调好，放在地上就不行了，放在地上怎么调PID？

作者: zhenghongxinzhx 时间: 2012-5-5 18:53

没人回答，自己顶一个

作者: abc李瑞华 时间: 2012-5-6 09:57
同求

作者: 荔枝糖葫芦 时间: 2012-5-6 10:10
串口发数据，用上位机看波形……

作者: leafyou 时间: 2012-5-6 10:30

荔枝糖葫芦发表于 2012-5-6 10:10
串口发数据，用上位机看波形……

怎么搞？？发P值 I值 D值当上位机的PID分析软件？？看响应曲线？？这个方法可以！！

作者: 荔枝糖葫芦 时间: 2012-5-6 10:42

leafyou 发表于 2012-5-6 10:30
怎么搞？？发P值 I值 D值当上位机的PID分析软件？？看响应曲线？？这个方法可以！！

发设定值、编码器测速值、PWM给定值，看曲线……

作者: leafyou 时间: 2012-5-6 11:20

荔枝糖葫芦发表于 2012-5-6 10:42
发设定值、编码器测速值、PWM给定值，看曲线……

你看的是那个偏差，我说的是那个PID的响应曲线，其实两个都的看，配合着看我觉得更好些

作者: wangzhi223 时间: 2012-5-6 13:23
估计参数没调好把，空载和带载应该不会相差很大滴。。你空转的时候用手磨磨轮子，看速度能不能跟上设定的。

作者: 叶林杰00 时间: 2012-6-10 14:34
学习学习，十字我出不来

作者: 时刻清醒 时间: 2016-7-22 19:21
完全搞不懂啊，感觉不是我能玩的

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)