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标题: 大家一起讨论讨论码盘问题 [打印本页]

作者: 谜乱 时间: 2012-5-5 19:05
标题: 大家一起讨论讨论码盘问题
无论怎么调参数都无法静止直立。总是不停的抖动。
还有大家是怎么测反转速度的

作者: 迷糊虫 时间: 2012-5-6 10:32
啊，我还没立起来呢，前一段时间虽然说站起来一会但是中间虚位太大，所以现在正在改善电机驱动。

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