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标题: 有哪位大哥教我一下卡尔曼？ [打印本页]

作者: tzhk100 时间: 2012-5-6 06:47
标题: 有哪位大哥教我一下卡尔曼？
[attach]24166[/attach]郁闷的卡尔曼：红色的为滤波前，蓝色的为虑后……不知道到底是好是坏……嗨

作者: 一叶落尘 时间: 2012-5-6 08:31
别用卡尔曼了，参数不好调滞后有点严重，如果你的用的单片机浮点型运算能力不强滞后是没法解决的。

作者: OPQ_XYQ 时间: 2012-5-6 09:36
你可以请教一下卡尔曼大哥

作者: linping9656 时间: 2012-5-6 11:41
直接上互补滤波吧，简单好用！

作者: tzhk100 时间: 2012-5-6 13:47
感谢各位大神，果断不用！！！！

作者: tzhk100 时间: 2012-5-6 13:51

linping9656 发表于 2012-5-6 11:41
直接上互补滤波吧，简单好用！

好吧，试试看吧，谢谢

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