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标题: 论坛里还有多少没立起来的啊，一起交流啊 [打印本页]

作者: 迷糊虫 时间: 2012-5-6 10:31
标题: 论坛里还有多少没立起来的啊，一起交流啊
大家交流看看都什么原因啊

作者: 451506709 时间: 2012-5-6 10:51
还没有立起来，补偿常数不是官方的2~4，要取0.2才能达到官方的波形

作者: 迷糊虫 时间: 2012-5-6 10:56
那不是值比较靠近加速度了吗？听论坛上别人说这样加速度带来的干扰就比较大了，晃动比较厉害了，但是我没立起来，所以我没试过哦，我现在被电路困扰了，加速度陀螺仪都没有了，淘宝网上的加速度 7260 都涨到40多块一块了，太黑了。

作者: 晨景的风 时间: 2012-5-6 11:24

我的也都还没有立起来。。

作者: wangncist 时间: 2012-5-6 12:04
个人觉得加上速度控制可以不要那个补偿，官网上也有说这个

作者: tongyonghua123 时间: 2012-5-6 13:38

wangncist 发表于 2012-5-6 12:04
个人觉得加上速度控制可以不要那个补偿，官网上也有说这个

你有验证过么

作者: 乜apple 时间: 2012-5-6 16:02
没立起来，用i2c读写加速度传感器出错了。。mma8451总是没有应答信号，也没办法读数据。

作者: wangncist 时间: 2012-5-8 19:31

tongyonghua123 发表于 2012-5-6 13:38
你有验证过么

以前我也用那个补偿的，还用过超级稳定的电压源，不过效果不佳，现在加上速度的闭环控制，基本就不用怎么考虑温漂了，自然补偿也没有什么太大的必要，给一个简单的判断就可以吗，慢慢的寻线跑

作者: aoxiang2 时间: 2012-5-8 20:05
采集回来的AD值有没正负？

作者: tongyonghua123 时间: 2012-5-9 09:05

aoxiang2 发表于 2012-5-8 20:05
采集回来的AD值有没正负？

怎么可能回事负啊

作者: ywtao 时间: 2012-5-9 09:13

451506709 发表于 2012-5-6 10:51
还没有立起来，补偿常数不是官方的2~4，要取0.2才能达到官方的波形

電路問題！

作者: ywtao 时间: 2012-5-9 09:14

tongyonghua123 发表于 2012-5-9 09:05
怎么可能回事负啊

暈！！

作者: 海南大学 时间: 2012-5-9 10:59
我们的也还没立起来角度计算的那个电路总是出不来理想的波形和官网给的波形差距好大

作者: 海南大学 时间: 2012-5-9 11:00
而且7260老是发热这是什么原因？？？？

作者: 海南大学 时间: 2012-5-9 11:00
有没有人帮忙解决一下

作者: tianfu 时间: 2012-5-9 13:30

海南大学发表于 2012-5-9 11:00
有没有人帮忙解决一下

什么情况？
发热一般都是电路接线问题
是否供电电压过高？
是否有大电流经过其旁边？
有没有在下面做散热片？
有没有安放在发热元器件旁边？
线路有木有接错？

作者: 蒹葭之尹 时间: 2012-5-10 18:50
纠结，小车一直来回摆动，不知道怎么解决~~~

作者: 迷糊虫 时间: 2012-6-26 08:15
我的也是来回小范围的抖动但是这个是直立控制中的 PD 没调好的原因，这个我已经忽略了，我现在纠结在于速度控制为什么如果电机速度达到最多然后相反方向会出现不转的特点不知如何解决，7260发热是电路问题我的之前也发热但是后来从新焊了一下电路似乎问题解决了。

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