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标题: PID，也许大家都会碰到的问题，讨论一下 [打印本页]

作者: 892758501 时间: 2012-5-6 10:34
标题: PID，也许大家都会碰到的问题，讨论一下
调了几天的PID，总是调不出来，我就不明白，为什么当只给Kp值时（Ki、Kd=0），输出总是达不到最大值，按照理论上说的，当Kp较小时输出值会慢慢增大，最终达到设定值啊。不知道大家有没有碰到这个问题，麻烦高手指点一下，谢谢，碰到同样问题的也来分享一下，谢谢。

作者: 892758501 时间: 2012-5-6 10:56
大家给点意见啊，讨论一下，谢谢

作者: isearching 时间: 2012-5-6 13:03
帮忙顶起，我是来围观的~！！！

作者: fruit 时间: 2012-5-6 22:50
等待大神

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-5-6 22:51
俺也正在弄。。。。貌似没那么简单。。。。。然后。。就看着差不多。。撮合了、、、、、坐等大神。。。。定

作者: 停顿十秒 时间: 2012-5-6 23:39
只要最短时间达到预定值就可以了

作者: 光电仔 时间: 2012-5-7 00:01
你用的是增量式还是位置式？

作者: 云梦泽 时间: 2012-5-7 01:11
单独给P会有个静态误差的，加I可以消除静态误差

作者: 偷菜的 时间: 2012-5-7 10:08
单纯加P的话一般是达不到设定值的给你个简易PID的软件你看看PID的大概效果吧反正是论坛里分享的

作者: jesson 时间: 2012-5-7 10:57
求一个PID公式

作者: muyimufeng 时间: 2012-5-8 20:01
Kp是比例向，当Kp较小时响应不及时，当Kp较大时会出现超调和震荡，但只有比例的时候是不能消除误差的

作者: 745424772 时间: 2012-5-9 14:08
感觉书上说的都不准不可信

作者: 黄河浪 时间: 2012-5-11 20:47
我现在有点要崩溃了，当我给电机一个非常小的P时，我的电机一直加速，而不是发生震荡现象，纠结中

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