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标题: 关于速度闭环请教吉他手老师及各位 [打印本页]

作者: .... 时间: 2012-5-6 20:05
标题: 关于速度闭环请教吉他手老师及各位
是这样的，我的车加了速度闭环之后，车子依然往一个方向缓缓加速，没有出现来回摆动的现象，而且当I值加到很大时，车子就不稳了？之前有人说是极性的问题，我也做了尝试，把里面的几个极性一一做了改变，但是依然没有效果，到现在已经调了一个礼拜了，心都快碎了，恳求老师和各位给点建议。

作者: 痞子 时间: 2012-5-6 20:09
可能是你的直立部分还没调好吧？？？

作者: .... 时间: 2012-5-6 20:16

痞子发表于 2012-5-6 20:09
可能是你的直立部分还没调好吧？？？

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这是我滤出来的图，具体的情况是：车子可以站，而且稳定性还可以，稍微用力也推不倒，但是车子会静止一会儿，然后状况出现了，它开始缓慢向一个方向前进。不知道大哥说的直立应该做到什么情况？

作者: 伤心的男人 时间: 2012-5-6 20:32
你陀螺仪过冲也不小嘛，应该是你直立没有调好

作者: .... 时间: 2012-5-6 20:44

伤心的男人发表于 2012-5-6 20:32
你陀螺仪过冲也不小嘛，应该是你直立没有调好

没有啊，红色的是加速计的角度，蓝色才是滤出来的角度

作者: pcj2011 时间: 2012-5-14 17:27

.... 发表于 2012-5-6 20:44
没有啊，红色的是加速计的角度，蓝色才是滤出来的角度

兄弟，你速度闭环怎么样了，我也遇到你这种情况，都半个月多了，不知道怎么解决，都想放弃了

作者: linping9656 时间: 2012-5-14 20:03
I 不能太大不然影响平衡

作者: 二笑不过 时间: 2012-5-29 15:39
楼主的问题解决了没？我们也是在速度闭环这卡到了~~~

作者: 打的去火星 时间: 2012-7-15 11:08
求同

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