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标题: 小车速度 [打印本页]

作者: FOR628655 时间: 2012-5-6 22:04
标题: 小车速度
我的小车现在电池要是刚充满的话可以跑得比较稳定，但要是电池用了一会后就明显速度变慢而且90度弯很难转，电池只是用了一会，电力还是足的，这是不是稳压没做好呢？

作者: sdlgtf 时间: 2012-5-6 22:48
能跑几米啊

作者: arms 时间: 2012-5-7 00:22
程序问题吧

作者: 梅菲斯特圆舞曲 时间: 2012-5-7 10:41
请问你的速度PI的积分设上限值没？我的现在不知道咋回事，不像官网说的那样震荡！这是怎么回事？

作者: FOR628655 时间: 2012-5-7 17:17

梅菲斯特圆舞曲发表于 2012-5-7 10:41
请问你的速度PI的积分设上限值没？我的现在不知道咋回事，不像官网说的那样震荡！这是怎么回事？

设了上限了···

作者: dich 时间: 2012-5-7 18:23
换电池

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