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标题: 大家有没有碰到两个轮子转速不一样的问题 [打印本页]

作者: 分岔口 时间: 2012-5-7 10:59
标题: 大家有没有碰到两个轮子转速不一样的问题
小车走不了直线啊。。

作者: excellentlizhen 时间: 2012-5-7 12:33
有的，但是那是长时间的，如果在短时间内也不能走直线，那就要整理一下车模硬件部分了。

作者: Achao 时间: 2012-5-7 12:57
两边用测速，让两个轮子输出相同的速度，而不是相同的PWM。。如果两个测速如果偏差不大的话，直接调用测速值，如果偏差比较大的，用S1=S1;S2=A*S2+B;

作者: jusson 时间: 2012-5-8 22:43
两轮转速没调好，上闭环转速控制吧！Mini1024J编码器出色地解决测速问题

作者: V13 时间: 2012-5-8 23:01
硬件有一部分问题，尤其是拆卸过电机部分后，尽量磨合，最主要的还是调程序参数

作者: 好哦阿斯兰 时间: 2012-5-9 00:10
我才出现了这个问题不过现在解决了我们的是陀螺仪与加速度计模块信号不稳定导致的

作者: 王文全10000 时间: 2016-7-9 17:17
咋解决啊

作者: qq846096302 时间: 2016-7-10 09:31
我们现在也是出现了这个问题，左右两轮转速不一样，楼主解决了吗？求分享

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