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标题: 速度pid问题 [打印本页]

作者: zyj 时间: 2012-5-7 16:43
标题: 速度pid问题
速度pid中通过pid调节速度达到期望的值
如果是加速会不会加速超过期望值
减速的话又可不可能减小的过多

作者: 1035790143 时间: 2012-5-7 21:40
什么意思呀，当然会有超调量了，不过超调量只是暂时的。速度控制用PID？有必要吗？

作者: zyj 时间: 2012-5-8 09:47

1035790143 发表于 2012-5-7 21:40
什么意思呀，当然会有超调量了，不过超调量只是暂时的。速度控制用PID？有必要吗？

很多都用速度pid的么你是怎样的呢？

作者: 我是北丐 时间: 2012-5-8 11:02

1035790143 发表于 2012-5-7 21:40
什么意思呀，当然会有超调量了，不过超调量只是暂时的。速度控制用PID？有必要吗？

有必要啊

作者: 1035790143 时间: 2012-5-8 12:57

zyj 发表于 2012-5-8 09:47
很多都用速度pid的么你是怎样的呢？

ao,我懂了，你加了速度闭环。

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