智能车制作

标题: 关于电磁车的转向控制 [打印本页]

作者: VLEA 时间: 2012-5-7 18:46
标题: 关于电磁车的转向控制
转向控制时是否能够测量出车身左右摆动时的角速度，这样在控制的时候或许可以加上微分调节，但是不用陀螺仪，只用加速度计能实现么？

作者: Achao 时间: 2012-5-7 19:38
不能

作者: 1035790143 时间: 2012-5-7 22:07
我连陀螺仪都没加，就俩电感。

作者: VLEA 时间: 2012-5-8 09:17

Achao 发表于 2012-5-7 19:38
不能

必须用到陀螺仪？？？？

作者: Achao 时间: 2012-5-8 09:58

VLEA 发表于 2012-5-8 09:17
必须用到陀螺仪？？？？

要测量转体角速度必须得是陀螺仪，，但其实没必要用到转向陀螺仪

作者: 冲啊 时间: 2012-6-8 21:44

Achao 发表于 2012-5-8 09:58
要测量转体角速度必须得是陀螺仪，，但其实没必要用到转向陀螺仪

不用转向陀螺仪速度能达到多大？我们只用p，只要一加速就冲去了啊

作者: Achao 时间: 2012-6-9 19:55

冲啊发表于 2012-6-8 21:44
不用转向陀螺仪速度能达到多大？我们只用p，只要一加速就冲去了啊

为什么会加速

作者: linping9656 时间: 2012-6-9 20:06
两个电感就行的

作者: 冲啊 时间: 2012-6-9 21:04

Achao 发表于 2012-6-9 19:55
为什么会加速

我的意思是只要速度给的稍大，在弯道就冲出去了。你们不用转向陀螺仪能达到多大速度

作者: Achao 时间: 2012-6-9 22:54
本帖最后由 Achao 于 2012-6-9 22:55 编辑

冲啊发表于 2012-6-9 21:04
我的意思是只要速度给的稍大，在弯道就冲出去了。你们不用转向陀螺仪能达到多大速度

速度不是很快。。。不过感觉就电感应该就够了

作者: skywolf 时间: 2012-6-10 12:54
理论上电感足够，但是算法上需要下功夫

作者: chenkun 时间: 2012-6-12 22:37

冲啊发表于 2012-6-9 21:04
我的意思是只要速度给的稍大，在弯道就冲出去了。你们不用转向陀螺仪能达到多大速度

能跑进1.3，最起码我的是

作者: dright_chao 时间: 2012-6-30 10:37

linping9656 发表于 2012-6-9 20:06
两个电感就行的

你是指两个电感可以做出车体左右摆动的微分？能不能具体点播一下？

作者: jnwc 时间: 2012-6-30 10:59
肯定不能实现啊水平方向又没有重力加速度用指南针可以

作者: yangxuntao 时间: 2012-7-18 17:24
车摇得厉害啊

作者: liu小渝儿 时间: 2012-7-24 06:44

1035790143 发表于 2012-5-7 22:07
我连陀螺仪都没加，就俩电感。

啊？楼主那么强悍？能将具体点你是怎么实现的吗？

作者: liu小渝儿 时间: 2012-7-24 06:45

skywolf 发表于 2012-6-10 12:54
理论上电感足够，但是算法上需要下功夫

算法弥补？可以吗？

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)