智能车制作

标题: A车摄像头，因为跑得不好所以才上传。 [打印本页]

作者: moonlight831 时间: 2012-5-7 22:54
标题: A车摄像头，因为跑得不好所以才上传。
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzkyODg2NzQ4/v.swf

就是因为跑的不好才上传，策略，两边提取中线，偏差平均拟合舵机，速度改变前瞻，38*150采集像素。过弯不敢提速，提速总飞，想问问大神们怎么解决呢？话说车的被动差速也很吃顿。。。。怎么解决呢？（PS:里面评价说还行的不是我- -）

作者: NYLGJXB 时间: 2012-5-7 23:09
跑道不难，但是貌似不是图像处理的问题，估计是控制，舵机的。。。

作者: moonlight831 时间: 2012-5-8 06:50

NYLGJXB 发表于 2012-5-7 23:09
跑道不难，但是貌似不是图像处理的问题，估计是控制，舵机的。。。

跑道短了点。。。没板子了~ 图像看完还算ok了。舵机控制用得只是距中心偏差~是得换另一种么~~还有什么不足的呢，给个方向，大神

作者: chinasunjia123 时间: 2012-5-8 07:34
你的舵机控制问题还是很大的直线抖动怎么提速捏

作者: moonlight831 时间: 2012-5-8 07:37

chinasunjia123 发表于 2012-5-8 07:34
你的舵机控制问题还是很大的直线抖动怎么提速捏

恩。。。是哈~

作者: kpkplp 时间: 2012-5-8 08:21

moonlight831 发表于 2012-5-8 06:50
跑道短了点。。。没板子了~ 图像看完还算ok了。舵机控制用得只是距中心偏差~是得换另一种么~~还有什么不 ...

要不在买点吧

作者: moonlight831 时间: 2012-5-8 08:23

kpkplp 发表于 2012-5-8 08:21
要不在买点吧

哦了。有时间再去买去~

作者: vgjkl 时间: 2012-5-8 08:36
哎，我们的是你们的一半大，现在还没铺完

作者: vgjkl 时间: 2012-5-8 08:36
悲剧

作者: moonlight831 时间: 2012-5-8 09:43

vgjkl 发表于 2012-5-8 08:36
哎，我们的是你们的一半大，现在还没铺完

懂的~ 很多第一次做所以没经验。。。再铺就好了啊

作者: 249176669 时间: 2012-5-8 19:56
舵机抖动性太大。。要么是赛道中心提取问题，要么是舵机程序控制问题。。

作者: 雪域高原 时间: 2012-5-10 19:18

我想说的是~~我们赛道只有你们一半大~~而且抖得不是一般厉害

作者: hyshallow0 时间: 2012-5-10 19:37
我们的实验室好小啊，赛道没有你们一半大。

作者: ngng1109 时间: 2012-5-10 20:36
呵呵有进步的~~·

作者: 532327593 时间: 2012-5-10 23:05

chinasunjia123 发表于 2012-5-8 07:34
你的舵机控制问题还是很大的直线抖动怎么提速捏

直道抖动一般如何解决呀

作者: chinasunjia123 时间: 2012-5-11 07:08

532327593 发表于 2012-5-10 23:05
直道抖动一般如何解决呀

P分段控制

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-11 07:25
呵呵不错呀还可以能顺利跑下来就不错

作者: 逍遥锐锋 时间: 2012-5-11 10:22
你们的摄像头什么情况下都能看到双边？怎么拟合的中间线啊，在大s有可能只看见一边啊，你们怎么处理的啊，还有做赛道还原了吗？

作者: moonlight831 时间: 2012-5-11 22:11

雪域高原发表于 2012-5-10 19:18
我想说的是~~我们赛道只有你们一半大~~而且抖得不是一般厉害

理解理解。。。。。学校的不支持是因为没有成绩。。。

作者: moonlight831 时间: 2012-5-11 22:11

hyshallow0 发表于 2012-5-10 19:37
我们的实验室好小啊，赛道没有你们一半大。

跟学校申请吧~

作者: moonlight831 时间: 2012-5-11 22:12

ngng1109 发表于 2012-5-10 20:36
呵呵有进步的~~·

谢谢。

作者: moonlight831 时间: 2012-5-11 22:13

chinasunjia123 发表于 2012-5-11 07:08
P分段控制

P分段我试过了，好难调。。。而且最近换摄像头和摄像头支架又不稳了。。。。

作者: moonlight831 时间: 2012-5-11 22:15

xinmengwangran 发表于 2012-5-11 07:25
呵呵不错呀还可以能顺利跑下来就不错

咳咳。。。不行，怎么看怎么烂。

作者: moonlight831 时间: 2012-5-11 22:17

逍遥锐锋发表于 2012-5-11 10:22
你们的摄像头什么情况下都能看到双边？怎么拟合的中间线啊，在大s有可能只看见一边啊，你们怎么处理的 ...

还原赛道，指得是梯形校正么？那到是没有。程序的话差太多了，只适合娱乐，中心线，算吧，根据单边弄出来中线，决定换别的，这个真不好。很容易飞，弯道经常把单边判断成两边。

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-12 10:37

moonlight831 发表于 2012-5-11 22:15
咳咳。。。不行，怎么看怎么烂。

呜呜我们还在调试不能顺利跑下来呢

作者: 532327593 时间: 2012-5-12 11:18

chinasunjia123 发表于 2012-5-11 07:08
P分段控制

我们p已经很小了，为啥抖动还是很大呀

作者: moonlight831 时间: 2012-5-12 20:21

xinmengwangran 发表于 2012-5-12 10:37
呜呜我们还在调试不能顺利跑下来呢

加油，只要走下去我认为就OK

作者: 51coming 时间: 2012-5-13 00:36
楼主摄像头高，但是打弯却慢，有点儿头重脚轻了，舵机控制不灵活

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-13 10:14

moonlight831 发表于 2012-5-12 20:21
加油，只要走下去我认为就OK

恩加油令我纠结的十字道

作者: 断点断了 时间: 2012-5-13 10:54
不错不错...

作者: ou421293238 时间: 2012-5-13 20:24

moonlight831 发表于 2012-5-11 22:17
还原赛道，指得是梯形校正么？那到是没有。程序的话差太多了，只适合娱乐，中心线，算吧，根据单边弄出来 ...

我现在的问题跟你一样。。。。如果那条线是在图像的中间根本就没法判断它是左线还是右线这个问题你们怎么解决的啊。。。。

作者: leafyou 时间: 2012-5-13 23:58
等我的车跑三米了再上传了

作者: 月下听蝉 时间: 2012-5-14 22:22
速度多少

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