智能车制作

标题: 官方滤波 [打印本页]

作者: aoxiang2 时间: 2012-5-7 23:26
标题: 官方滤波
[attach]24241[/attach]按照官方滤波，蓝色是滤波之后的角度，换色是未滤波的角度，用数字示波器显示出来，但是为啥是反向的？

作者: excellentlizhen 时间: 2012-5-8 00:33
有点乱

作者: linping9656 时间: 2012-5-8 10:38
硬件滤波吗？

作者: aoxiang2 时间: 2012-5-8 13:16

linping9656 发表于 2012-5-8 10:38
硬件滤波吗？

对，硬件滤波

作者: aoxiang2 时间: 2012-5-8 13:17

excellentlizhen 发表于 2012-5-8 00:33
有点乱

下面是角度和角速度，确实有点乱，

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