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标题: 转弯甩头。 [打印本页]

作者: 林夕22 时间: 2012-5-8 20:20
标题: 转弯甩头。
车子好不容易能跑了。可是问题多多啊。
车子跑的时候一顿一顿的。转弯的时候甩头严重。等等。。。
各位有谁遇到类似问题，请不吝讲解一下。谢谢了。

作者: linping9656 时间: 2012-5-8 20:35
转向没有闭环。速度控制在加强些

作者: 林夕22 时间: 2012-5-8 21:41

linping9656 发表于 2012-5-8 20:35
转向没有闭环。速度控制在加强些

速度控制加强些？方向控制跟速度控制有关系吗？

作者: wangncist 时间: 2012-5-9 00:00
向官网上那样，加一个陀螺仪，检测打角的角速度。

作者: 林夕22 时间: 2012-5-9 15:17

wangncist 发表于 2012-5-9 00:00
向官网上那样，加一个陀螺仪，检测打角的角速度。

加上了陀螺仪，可是效果还是不行，连续转弯就跑出去了。目前继续调试中。。。

作者: linping9656 时间: 2012-5-9 17:30

linping9656 发表于 2012-5-8 20:35
转向没有闭环。速度控制在加强些

我觉得速度控制不好的话，很容易跑出去，或者不稳定

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