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标题: 车又死了，左转失控咋回事呢 [打印本页]

作者: qinlu123 时间: 2012-5-9 09:52
标题: 车又死了，左转失控咋回事呢
车不能左转，右转没事。陀螺仪检查了没问题，编码器也没问题，程序还是那个程序。我凌乱了

作者: 十八龙潭 时间: 2012-5-9 10:05
会不会是电磁传感器出问题。

作者: wo520 时间: 2012-5-9 10:30
给你两个建议。第一，先检查一下硬件电路！！第二，仔细检查下你转向那部分的代码数据类型错了没！

作者: qinlu123 时间: 2012-5-9 11:05

wo520 发表于 2012-5-9 10:30
给你两个建议。第一，先检查一下硬件电路！！第二，仔细检查下你转向那部分的代码数据类型错了没！

问题初步解决，一个电感检测不到数据，另一个电感的信号被放大到了无穷，怀疑是螺钉把运放电路短路

作者: z12c34j56 时间: 2012-5-24 23:44
不知道大哥有没有解决啊我们的车也出现这种情况了啊，但是好像不是磁传感器的问题啊

作者: 林夕22 时间: 2012-6-15 21:59

qinlu123 发表于 2012-5-9 11:05
问题初步解决，一个电感检测不到数据，另一个电感的信号被放大到了无穷，怀疑是螺钉把运放电路短路

我们的车电磁传感器没有问题啊。可是还是左转可以，右转失控。请问楼主能给点建议吗？

作者: leosaac 时间: 2012-6-15 23:52

qinlu123 发表于 2012-5-9 11:05
问题初步解决，一个电感检测不到数据，另一个电感的信号被放大到了无穷，怀疑是螺钉把运放电路短路

运放烧坏了，我们组也遇到过，幸好我们是手工焊了插座上去的，直接换了个LM358P就OL.

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