智能车制作

标题: 车又死了,左转失控咋回事呢 [打印本页]

作者: qinlu123    时间: 2012-5-9 09:52
标题: 车又死了,左转失控咋回事呢
车不能左转,右转没事。陀螺仪检查了没问题,编码器也没问题,程序还是那个程序。我凌乱了
作者: 十八龙潭    时间: 2012-5-9 10:05
会不会是电磁传感器出问题。
作者: wo520    时间: 2012-5-9 10:30
给你两个建议。第一,先检查一下硬件电路!!第二,仔细检查下你转向那部分的代码数据类型错了没!

作者: qinlu123    时间: 2012-5-9 11:05
wo520 发表于 2012-5-9 10:30
给你两个建议。第一,先检查一下硬件电路!!第二,仔细检查下你转向那部分的代码数据类型错了没!

问题初步解决,一个电感检测不到数据,另一个电感的信号被放大到了无穷,怀疑是螺钉把运放电路短路
作者: z12c34j56    时间: 2012-5-24 23:44
不知道大哥有没有解决啊  我们的车也出现这种情况了啊,但是好像不是磁传感器的问题啊

作者: 林夕22    时间: 2012-6-15 21:59
qinlu123 发表于 2012-5-9 11:05
问题初步解决,一个电感检测不到数据,另一个电感的信号被放大到了无穷,怀疑是螺钉把运放电路短路

我们的车电磁传感器没有问题啊。可是还是左转可以,右转失控。请问楼主能给点建议吗?
作者: leosaac    时间: 2012-6-15 23:52
qinlu123 发表于 2012-5-9 11:05
问题初步解决,一个电感检测不到数据,另一个电感的信号被放大到了无穷,怀疑是螺钉把运放电路短路

运放烧坏了,我们组也遇到过,幸好我们是手工焊了插座上去的,直接换了个LM358P就OL.





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