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标题: 限幅值的问题 [打印本页]

作者: GTR1113 时间: 2012-5-9 17:38
标题: 限幅值的问题
if(g_fSpeedControlIntegral > SPEED_CONTROL_OUT_MAX)
  g_fSpeedControlIntegral = SPEED_CONTROL_OUT_MAX;
if(g_fSpeedControlIntegral < SPEED_CONTROL_OUT_MIN)
  g_fSpeedControlIntegral = SPEED_CONTROL_OUT_MIN;
如以上代码，起到了限幅值的作用，不知道这样的好处是什么，还有就是加不加限幅值有没有明显的效果区别呢？？？？不加会不会对车模产生重大影响啊？？？？

作者: linping9656 时间: 2012-5-9 18:06
看看速度PI调节器了。输出有限幅的

作者: baobao 时间: 2012-5-10 22:37

作者: 幻天者 时间: 2012-5-10 23:19
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