智能车制作

标题: 死区确定 [打印本页]

作者: 1251728075    时间: 2012-5-9 21:54
标题: 死区确定
  电机的死区确定以什麽为标准了
作者: xinmengwangran    时间: 2012-5-9 23:59
跟着楼主学习一下!
作者: DOUBLE-L-    时间: 2012-5-10 11:14
可以不用管死区
作者: 1035790143    时间: 2012-5-10 18:58
可以不用管
作者: 1251728075    时间: 2012-5-10 21:13
1035790143 发表于 2012-5-10 18:58
可以不用管

[attach]24388[/attach]


红色是陀螺仪的角速度,蓝色是角度,黑色是积分后的角度,这三个数据在动态下为什么图形是这样的啊,与静态下的相差恒大,在这种情况下车一直朝一个方向冲是怎莫回事,另外你们没有管死区吗



作者: 1035790143    时间: 2012-5-10 22:20
1251728075 发表于 2012-5-10 21:13
红色是陀螺仪的角速度,蓝色是角度,黑色是积分后的角度,这三个数据在动态下为什么图形是这样的啊 ...

差别是有点大,不过朝一个方向冲貌似不是死区的问题。

作者: 1035790143    时间: 2012-5-10 22:21
1035790143 发表于 2012-5-10 22:20
差别是有点大,不过朝一个方向冲貌似不是死区的问题。

官方方案中提到了死区的调整。
作者: Amarantine    时间: 2012-5-11 01:12
实际测试时发现死区影响不大,不知道大神怎么处理的,求指导
作者: 冰封者    时间: 2012-5-11 13:45
死区大了容易抖,为0时静止直立虚位比较大。走起来以后这个死区没神马作用。




欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2