1035790143 发表于 2012-5-10 18:58 可以不用管
1251728075 发表于 2012-5-10 21:13 红色是陀螺仪的角速度,蓝色是角度,黑色是积分后的角度,这三个数据在动态下为什么图形是这样的啊 ...
1035790143 发表于 2012-5-10 22:20 差别是有点大,不过朝一个方向冲貌似不是死区的问题。