智能车制作

标题: 直立偏移量 [打印本页]

作者: GTR1113 时间: 2012-5-10 14:01
标题: 直立偏移量
遇到一个奇妙的问题，原本车是在正中间直立的，也就是这个时候车的轮子是不转的，但是等一会的时候车要向前倾才能做到轮子不转，也就是此时的位置相当于刚才直立的那个位置，这是自动转变的，我想不明白的就是什么导致了会有这样的变化啊？？？加速度计的零点便宜量我已经弥合好了啊。

作者: whut_RY 时间: 2012-5-10 14:23
陀螺仪有温飘导致滤波后的角度偏离了加速度计的值

作者: 幻天者 时间: 2012-5-10 17:46
温漂~~~~~~~

作者: 1035790143 时间: 2012-5-10 18:55

幻天者发表于 2012-5-10 17:46
温漂~~~~~~~

不会吧。

作者: Goolloo 时间: 2012-5-10 20:00
我也是。。。过了两分钟就挂了。。。

作者: SCU 时间: 2012-5-28 19:30
温漂怎么解决啊！

作者: 威廉古堡 时间: 2012-6-8 11:04
伤不起啊，加油

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