车子在直线跑得时候左右摆动怎么解决

xhx331153066 · 发表于 2015-7-7 23:43:34

个人感觉是PD和舵机虚位，我们的也晃

xhx331153066 · 发表于 2015-7-8 16:51:37

a1206556717 发表于 2015-7-8 15:49
pd 值都调小了可是好像还是没有多大的作用啊你们是怎么·解决的啊

还没解决

xhx331153066 · 发表于 2015-7-8 20:33:11

我心狂野发表于 2015-7-8 20:26
请问舵机虚位到底是什么？我们根本就没有解决！

舵机虚位应该就是舵机打到一个固定值后舵盘还能轻微晃动，也就是前轮在你舵机固定值得时候也会有些小的晃动，大概是这个意思，不过这个晃动不会太大，直道晃动很明显的话还是参数关系比较大

xhx331153066 · 发表于 2015-7-9 01:12:22

我心狂野发表于 2015-7-8 20:38
应该都有这个虚位吧，毕竟是几部分组成的，都有接触虚位的！

肯定都会有，但是舵机安装方式会决定虚位的大小

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[机械类] 车子在直线跑得时候左右摆动怎么解决