超声避障

小福猪

wuxiangjun 发表于 2014-7-13 10:03
我想问下，我们也加入超声波程序后，测量值由于超神波中加了中断导致测距很不准 。。。

中断优先级设置为最高就行了，超声波采回来的值也很准确。