关于PID调速的问题。

无殇奥法 · 发表于 2015-4-26 21:40:26

在用PID调节速度时，有时候失控啊，我给的速度是25%，一般没问题，复位时候突然变成50%的了，并且下次复位就会复原25%，不知道哪次复位后又会出现问题。求教？问题可能出在什么地方啊？

无殇奥法 · 发表于 2015-4-27 16:27:50

panshuyan112 发表于 2015-4-27 11:53
电机软驱试试！！

啥意思？

无殇奥法 · 发表于 2015-4-28 15:53:17

电磁_小菜鸟发表于 2015-4-28 08:41
你用的什么芯片，是不是底层库里初始化配置的问题

我用的K60 的板子，第一次做这比赛，好多问题啊

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