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楼主: stone8761

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舵机PD算法

帅学长！！

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1^#

发表于 2016-4-6 19:30:12 | 显示全部楼层

电王发表于 2016-1-25 17:58
void svere_moto_int (void)
{
int16_t i,e;

你的程序里VER_CEN，VER_CEN_last值不就一样了，它们两的赋值语句不应该换一下先后顺序吗？

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