（电磁组）有没有哪位大神用4个水平2个竖直电感的，可以分享一下经验

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竖直电感判断弯道，横电感偏差控制打角。这种电感排布的控制策略多看往届的技术报告。

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guf 发表于 2017-4-10 10:39
大神，那个B车模欧姆龙编码器能够用PTA19这个引脚吗？我看的有好多都是用的PTC5引脚的。

大神不敢当，这要看你用的是什么单片机了。欧姆龙的编码器是可以用FTM通道来采集脉冲用来计数，你看一下你们的核心板的管脚手册嘛！