关于智能车转弯右拐经常出现打脚舵机卡死情况

DINGYAOWU

我是信标组的，车子右拐的时候舵机会经常打不死，出现卡住的情况，但是舵机没有完全卡死，还能继续摆正，就是右拐打脚卡住，导致右拐的转弯半径很大，左拐的话很正常，求教大神，一开始怀疑舵机还有机械结构方面，但是都做了改进和努力了，效果基本没有，怀疑是右拐受力较大舵机不能完全打角

DINGYAOWU

倚窗恋雪 发表于 2018-7-12 08:53
有可能，可以的话换个舵机试试，但是从你的描述中，我觉得八成是结构而不是舵机问题

谢谢，跟舵机确实没啥关系，可能跟限幅有关