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[方法技巧] 电磁车AD怎么弄,采集数据后,程序怎么处理啊

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发表于 2014-3-16 21:10:51 | 显示全部楼层
请问你的探头做好了吗?信号能采集回来吗?信号经AD转化为数字量,怎么存不用教吧?然后就是对这些数据的处理了,建议多看看技术报告,多看看学长的参考程序,对这些数据的处理就是为了获得电磁车相对于电磁导线的位置偏差,卓晴给过一种最简单处理方法就是做差,即Left-Right=error,得到偏差量然后乘以一个合适的系数给舵机赋值让舵机打角,就完成了最简单的转向功能,不知道楼主理不理解?
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发表于 2014-3-21 11:04:38 | 显示全部楼层
rzsjw 发表于 2014-3-20 12:11
电磁采集到的信号怎么通过串口输出来呀?求指导

直接发不行?
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