我也传一点资料吧~陀螺仪加计融合程序~

天涯小极莫 · 发表于 2011-11-13 14:08:56

呵呵，都是自动导航理论的应用，姿态矩阵，漂移

天涯小极莫 · 发表于 2011-11-13 14:14:03

不知道，以后是不是gps、dr等都会出来，智能车由循迹向导航转变，再由室内到野外转变，再由看黑线到各种障碍物的转变，呵呵，纯属空想

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