求助，野火K60的串口在超频情况下无法正常使用...

♂ˇ邂逅√♀

huyong9767 发表于 2013-3-31 13:23
请问一下你是怎么配置的啊？？
先谢过了

在header的K60_fire.h里面可以配置的。

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野火 发表于 2013-2-5 19:36
TOFDIR和QUADIR ，都是TOFDIR 寄存器里的一个字段，你搜索头文件即可找到

FTM0 的 QUADIR  寄存器是这样 ...

火哥吖，我蛋都碎了...求助啊，到底，FTM的正交解码，怎么用？！折腾了两天都弄不好...求助您老人家啦~~~先谢了！~~
麻烦能不能贴个初始化代码，还有个读数代码来？谢谢！~

♂ˇ邂逅√♀

野火 发表于 2013-4-2 21:47
我们q群共享里很早就有公开代码啊，FTMx_CNT  就是脉冲，你读这个寄存器即可。编码器，需要接A、B相


...

火云邪神 大哥整理的代码吖。他有发过给我，也指导过我，可是还是不行...郁闷死了~~我现在是一相接高电平，另一项接编码器，然后用PWM来判断方向。呼~~
不过还是谢谢野火大哥哈！~~~拜谢...

♂ˇ邂逅√♀

野火 发表于 2013-4-3 07:56
是不是正交解码和PWM 都用了相同的FTM模块？

不是噢。PWM用了FTM0，而两路测速分别用了FTM1和FTM2...