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zhangyechu · 发表于 2012-7-4 21:33:58

我有这种情况
我的也是左转出问题，感觉是左右轮或是电机性能不一样，直道有时不知道为什么突然倒下，想跟LZ交流下.

zhangyechu · 发表于 2012-7-4 23:16:07

应该是速度控制不好，I值会不会太大。

zhangyechu · 发表于 2012-7-5 13:39:29

速度控制的I 大了就有可能过弯出现问题。

zhangyechu · 发表于 2012-7-5 13:42:30

你前瞻40cm过弯会不出现晃动，然后引起车的不稳定，感觉支架挺有问题的。

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