你们的测速怎么做的？

sonwendi · 发表于 2012-2-8 21:48:44

我暂时也是按照官网提供的方法，在电机轴上粘上光电码盘~
不过我想做一批结构件，能够安装在电机的正上方，用去年用的欧姆龙编码器，想做多一点，不知道大家是想着一直按照官网这么做还是也想装上结构件用欧姆龙？还是大家已经有了更好的安装方法？

补充内容 (2012-2-9 18:29):
没有人想过可以装编码器么？也许编码器有点沉，但是这个比光电码盘的精度高，测量值准确

二硫碘化钾 · 发表于 2012-2-9 16:09:54

光电码盘与加速度计融合

sonwendi · 发表于 2012-2-9 18:28:35

二硫碘化钾发表于 2012-2-9 16:09
光电码盘与加速度计融合

这个想法好~

二硫碘化钾 · 发表于 2012-2-10 09:19:42

既然可以用加速度计和陀螺仪融合测角度，类比下来，应该也可以用加速度计和光电码盘融合测速度，既提高了精度，又充分利用了加速度计。只不过具体方法还在探索中。。。

马合店村 · 发表于 2012-2-11 17:01:21

luckner · 发表于 2012-2-12 10:27:12

旋编

whut_RY · 发表于 2012-2-18 14:54:12

光电码盘相当不好装，最后我改成小编码器了买的有支架的，很快就解决了！

catch · 发表于 2012-2-19 21:44:19

确实感觉编码器要重得多，
光码盘毕竟轻不少。
但是编码器有固定支架的装起来很快。

情歌 · 发表于 2012-4-13 22:18:49

第五轮

叶林杰00 · 发表于 2012-7-8 14:03:34

本来用小的，因为只有100线，后来改欧姆龙500线了

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