【电磁组必入】关于车子直立的那点事儿

狼仔 · 发表于 2012-3-3 11:52:46

同求清华方案......593434060@qq.com 谢谢！！

OPQ_XYQ · 发表于 2012-3-4 12:57:49

yefeng812008 · 发表于 2012-3-4 13:07:31

我们的也是这种情况，停了1秒钟后往一个方向加速。。。。。
不知是什么原因。。。。。

qinlu123 · 发表于 2012-3-4 16:54:08

果断清华

excellentlizhen · 发表于 2012-3-4 17:19:31

木雨轩丶航 · 发表于 2012-3-5 18:39:23

除了卡尔曼滤波还有PD调节，车子在零度角附近就差那么一点的力就能保持平衡，但是这个力不知道怎么给它，用手肯定不行啊，，迷茫

篮孩子 · 发表于 2012-3-18 13:34:29

xinhuaH 发表于 2012-2-28 17:29
请问：清华的方案角度是怎么算出来的？谢谢啊……

在哪里下载清华的方案？

xinhuaH · 发表于 2012-3-18 17:38:12

篮孩子发表于 2012-3-18 13:34
在哪里下载清华的方案？

z12c34j56 · 发表于 2012-3-18 18:43:05

zelight 发表于 2012-2-28 14:10
加积分I就能立，速度积分和角度积分都ok

大哥速度的积分是速度闭环吗怎么加啊清华的方案怎么样啊求大哥指导

篮孩子 · 发表于 2012-3-18 18:57:05

xinhuaH 发表于 2012-3-18 17:38
http://www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn/

非常感谢。。不知道怎么送积分啊

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