【电磁组必入】关于车子直立的那点事儿

lixin815866

yefeng812008 发表于 2012-3-4 13:07
我们的也是这种情况，停了1秒钟后往一个方向加速。。。。。
不知是什么原因。。。。。

现在你的解决了吗，我的出现这种情况了，指导一下我吧

远方的笨蛋

lixin815866 发表于 2012-4-8 10:05
现在你的解决了吗，我的出现这种情况了，指导一下我吧

我现在也是一个方向加速，求指点

仰望星空1

大家的车子有没有遇过在设定零度角附近有抖动，然后就向一边加速跑，再然后跑了那么几米后彻底倒下这样的情况啊？
也就是说车子有10秒左右时间是属于站立状态的.

楼主我们也遇到了同样的问题特别是你说的“向一边加速跑，再然后跑了那么几米后彻底倒下这样的情况啊？
”我们的只能跑5,6秒，我用清华方案，请问楼主怎么解决？

奋斗小青年、

qinlu123 发表于 2012-2-28 15:17
我也是这种情况，零点抖得厉害稍微前倾就摔到了。不过我的卡尔曼滤出的角度相当稳定简直就是一条直线

我用卡尔曼滤波角度输出也很稳定，但竖直的时候抖得很厉害，你是怎么调整的？

qinlu123

奋斗小青年、 发表于 2013-3-13 21:01
我用卡尔曼滤波角度输出也很稳定，但竖直的时候抖得很厉害，你是怎么调整的？

ＰＤ参数的问题。

奋斗小青年、

qinlu123 发表于 2013-3-14 07:49
ＰＤ参数的问题。

你不是改成清华方案了吗？

qinlu123

奋斗小青年、 发表于 2013-3-14 15:47
你不是改成清华方案了吗？

清华方案和卡尔曼差别不就是计算角度吗，剩下的还不一样？

奋斗小青年、

qinlu123 发表于 2013-3-14 15:50
清华方案和卡尔曼差别不就是计算角度吗，剩下的还不一样？

你用卡尔曼滤波的时候车模抖的厉害吗？

qinlu123

奋斗小青年、 发表于 2013-3-14 16:10
你用卡尔曼滤波的时候车模抖的厉害吗？

抖得厉害应该是PD参数没调好，你减小下D试试。

奋斗小青年、

qinlu123 发表于 2013-3-14 16:51
抖得厉害应该是PD参数没调好，你减小下D试试。

陀螺仪的积分值是如何确定的？