已经比完校赛，小心得，和大家说说

Conffge · 发表于 2012-4-25 23:34:33

z12c34j56 发表于 2012-4-24 22:35
嗯嗯谢谢你了你们的匀速怎么样啊自己写的pid吗测速是外部的吗

PID自己写的，之前没注意极性，所以都没有用，后来改过来就好了。测速本来用cd4520测另一个，但是总是溢出，后来干脆只测一边了，以后再想想办法解决吧，现在勉强能用

z12c34j56 · 发表于 2012-4-25 23:49:03

Conffge 发表于 2012-4-25 23:34
PID自己写的，之前没注意极性，所以都没有用，后来改过来就好了。测速本来用cd4520测另一个，但是总是溢出 ...

嗯嗯好的一起加油越来越好

奉有福 · 发表于 2012-4-26 20:31:17

Conffge 发表于 2012-4-25 23:32
你们检查过电磁传感器部分没有，我们学校有个组到最后才发现有个电感坏了

我都没加方向和速度！！！

海南大学 · 发表于 2012-4-27 16:46:45

将的粉红色

nasri8hao · 发表于 2012-4-28 08:15:27

ROYAL146 发表于 2012-4-23 00:43
请教个问题啊,我的车子在转弯的时候晃动得厉害,你们有遇到过这个问题吗?

试试调一下差速

txan0630 · 发表于 2012-4-28 08:25:48

蔡典鑫 · 发表于 2012-4-28 13:35:51

左右摇晃不是电感的P值太大了吗，我们如果电感的P值太大就会

wo520 · 发表于 2012-4-28 16:53:23

楼主还是很给力的啊！！！

xiaohunnanzi · 发表于 2012-4-28 21:50:35

楼主妞儿那笑容很灿烂呀~

张景张景 · 发表于 2012-4-30 10:19:38

楼主，你好。我们学校车还没到。。。。请教一下电磁检测的传感器放大电路采用官方的LMV358行吗
网上说这种运放实际效果不理想。。。有什么好的放大方案吗？给我点拨一下行吗？

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