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为什么D车两个轮子转速差别很大呀

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精华

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发表于 2018-12-2 21:31:42 | 只看该作者
我在做直立,也遇到了。百分之5的占空比,右电机不会转;百分之6,左不会转。
、加Q:交流一下吗
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精华

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发表于 2018-12-4 14:43:40 | 只看该作者
两路驱动电路的 驱动能力是否一样  , 一样的话看传动结构,结构没问题,换电机。
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发表于 2018-12-6 18:49:38 | 只看该作者

你可以交换电机试试,排除驱动和齿轮的问题,我当时是有一个地方没有接地,检查驱动的原理图吧

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 楼主| 发表于 2018-12-12 19:58:05 | 只看该作者
じ~凝眸处 发表于 2018-12-4 14:43
两路驱动电路的 驱动能力是否一样  , 一样的话看传动结构,结构没问题,换电机。

驱动出问题了,现在解决中
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