直立九轴陀螺仪问题

yhj211 · 发表于 2018-3-27 20:51:15

直立车我用的龙邱的九轴陀螺仪大佬们采集一个轴的一个数据多长时间啊我要用1毫秒直立换我采集了5个陀螺仪数据5个加速度计数据导致直立换要10毫秒一个周期
但是这10个数据直立特别不稳

xiaodianzi386 · 发表于 2018-3-27 21:24:38

mpu9250比较好，硬件dmp，5毫秒采样一次，效果可以。

xiaodianzi386 · 发表于 2018-3-27 21:24:49

mpu9250比较好，硬件dmp，5毫秒采样一次，效果可以。

1325536866 · 发表于 2018-3-28 09:57:29

我用1ms中断，使用6050，只读取一个加速度两个陀螺仪数据。还有0.4ms没用完

yhj211 · 发表于 2018-3-28 11:26:35

xiaodianzi386 发表于 2018-3-27 21:24
mpu9250比较好，硬件dmp，5毫秒采样一次，效果可以。

大佬你采样用多长时间啊

yhj211 · 发表于 2018-3-28 11:28:00

1325536866 发表于 2018-3-28 09:57
我用1ms中断，使用6050，只读取一个加速度两个陀螺仪数据。还有0.4ms没用完

大佬你的是iic采集数吗

yhj211 · 发表于 2018-3-28 11:28:50

1325536866 发表于 2018-3-28 09:57
我用1ms中断，使用6050，只读取一个加速度两个陀螺仪数据。还有0.4ms没用完

大佬你的是iic采集数据吗

1325536866 · 发表于 2018-3-28 15:48:25

嗯硬件IIC

xiaodianzi386 · 发表于 2018-3-28 15:59:52

使用模拟i2c通信的。

yhj211 · 发表于 2018-3-28 21:25:45

1325536866 发表于 2018-3-28 15:48
嗯硬件IIC

你们用的那个库啊

		自动登录	找回密码
密码			注册