最小二乘法在弯道外侧计算出错。。。

matizi · 发表于 2014-5-17 21:03:49

Shadows 发表于 2014-5-16 16:51
提取出的中线啊。。

感觉midline[count_row]是你提取出的中线，那mid_colum是什么量啊？

LSQ_GSQ · 发表于 2014-5-18 00:28:53

可以大概讲解一下最小二乘法的思想吗？谢谢

Shadows · 发表于 2014-5-18 07:12:01

matizi 发表于 2014-5-17 21:03
感觉midline[count_row]是你提取出的中线，那mid_colum是什么量啊？

绝对中点，，，，常数60

凌轩翼 · 发表于 2015-4-1 21:32:57

最小二乘法拟合那舵机怎么控制

一人分饰两角 · 发表于 2015-4-5 18:30:05

最小二乘法拟合那舵机怎么控制同问

啊我的大腿毛 · 发表于 2019-10-10 17:01:55

Shadows 发表于 2014-5-17 10:32
是用最小二乘法拟合出的斜率值来控制转向的，，，

请问是用斜率作为p来控制舵机吗？

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