直立方向左右弯道不对称，

new_life · 发表于 2013-6-8 06:26:17

战怺竝！发表于 2013-6-7 21:44
这就说明问题不在陀螺仪，不是程序，是电机驱动的问题，但驱动我换了，还是不行

交叉结是什么意思？

战怺竝！ · 发表于 2013-6-8 09:18:33

new_life 发表于 2013-6-8 06:26
交叉结是什么意思？

就是把两个电机的线交叉着接，问题找到了，是244，换了OK了

战怺竝！ · 发表于 2013-6-8 09:19:26

new_life 发表于 2013-6-8 06:26
交叉结是什么意思？

谢谢了，困扰我一个月的问题，竟然是这，哎呀水平不行啊

new_life · 发表于 2013-6-8 11:59:05

244是驱动上的么

战怺竝！ · 发表于 2013-6-8 14:46:30

new_life 发表于 2013-6-8 11:59
244是驱动上的么

是啊，就是驱动上的

战怺竝！ · 发表于 2013-6-8 14:48:02

驱动隔离244（一路接触不好，）+程序问题

new_life · 发表于 2013-6-9 09:50:58

战怺竝！发表于 2013-6-8 14:48
驱动隔离244（一路接触不好，）+程序问题

程序你是如何改动的

new_life · 发表于 2013-6-9 09:51:57

战怺竝！发表于 2013-6-8 14:48
驱动隔离244（一路接触不好，）+程序问题

程序你是如何改动的

战怺竝！ · 发表于 2013-6-9 10:59:34

new_life 发表于 2013-6-9 09:51
程序你是如何改动的

程序电机的量有一个负向的PWM加错了，一直以为这块能直立能速度闭环就没问题的，

微电部队 · 发表于 2013-6-10 09:23:37

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