野火k60的FTM模块PWM波问题

ivebeenready

用的是野火的FTM——pwm模块，当占空比为50%时，出现负电压，请问是怎么回事啊？

じしovのゞづ

野火 发表于 2013-5-11 09:58
你自行设置一个变量，用于保存设置下去的pwm就可以啦

***   请问下  K60  FTM输出PWM   我想把频率调成总线频率的一半   就是不分频   怎么做   u32 freq  这个值无法设置成48 000 000 HZ  就是48MHZ   如果设置成这个值程序就无法执行到PWM输出的那条语句中去   请指教  谢谢

碛北的孤狼

野火 发表于 2013-5-10 16:56
占空比是 k60 输出的，不是 电机输出的

野火哥，能不能问下，野火的K60的库能不能PWM，能不能进行级联啊，能的话，希望指点一下啊。谢谢啦！

放手后的痛

哦。。。谢谢啦

野火

放手后的痛 发表于 2013-5-10 20:54
嗯，我的意思是把pwm占空比给到电机后，闭环控制会根据角度等变化改变占空比，我就是想获得改变后的值

你自行设置一个变量，用于保存设置下去的pwm就可以啦

放手后的痛

野火 发表于 2013-5-10 16:56
占空比是 k60 输出的，不是 电机输出的

嗯，我的意思是把pwm占空比给到电机后，闭环控制会根据角度等变化改变占空比，我就是想获得改变后的值

野火

放手后的痛 发表于 2013-5-10 15:51
野火哥，那k60是怎么实现读取电机当前PWM的占空比的，求指教

占空比是 k60 输出的，不是 电机输出的

放手后的痛

野火 发表于 2013-3-4 16:16
请先使用我们最新修复的代码来测试

野火哥，那k60是怎么实现读取电机当前PWM的占空比的，求指教

lyb

定

野火

与世无争 发表于 2013-4-19 11:39
是的，请问野火的教材是否适用于龙丘的板子？

目前知道 下载口和下载方式 不一样，不清楚是否有其他不相同的地方