一个简单的PID

vgjkl · 发表于 2011-5-31 13:01:05

围观

qiaobingli · 发表于 2011-6-3 20:47:04

谢谢楼主

aifei7320 · 发表于 2011-7-1 22:17:34

有点看不懂啊

qiyixi123 · 发表于 2011-7-8 12:27:55

暑假回去学习学习嘿嘿

紫色轮回 · 发表于 2011-7-11 20:52:37

烦死我了。。。PID

紫色轮回 · 发表于 2011-7-11 20:56:22

#include /* common defines and macros */
#include "derivative.h" /* derivative-specifi ...
denghongjian 发表于 2010-3-3 16:59

pp->vl_PreU += (signed long)( pp -> v_Kp * d_error + pp -> v_Ki * error + pp->v_Kd*dd_error);

这个东西，error应该是积分项吧？derror应该是微分项吧？积分应该是累加的吧？

坚持每一次123 · 发表于 2011-11-9 19:50:46

看看

云端暮雪 · 发表于 2011-11-12 23:09:41

程序好像有问题吧？！在计算PID那一段。。。

下下西 · 发表于 2011-11-14 17:01:27

嘿嘿，看不懂啊？

1013343553 · 发表于 2011-12-10 20:12:49

研究研究，谢楼主!

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[电机与驱动] 一个简单的PID