卡尔曼滤波波形滞后啊，有什么方法优化吗

jayxiexi · 发表于 2014-4-19 12:05:57

我测波形的时候车子摆动慢点还看不出滞后，我摆快了波形就严重滞后了，大神们求优化方法

没有道理！ · 发表于 2014-11-30 18:41:41

求一个卡尔曼滤波以后加速度计和陀螺仪的图像不知道自己滤波好着没有啊

zengjinjin · 发表于 2014-9-26 09:01:36

你好，请问你的卡尔曼滤波波形滞后是怎么解决的啊？？？

jayxiexi · 发表于 2014-4-26 23:26:08

Woodbridge 发表于 2014-4-26 23:06
我是用的互补滤波，到今天才调好

调好了就好，不过我觉得最好用卡尔曼。

Woodbridge · 发表于 2014-4-26 23:06:26

我是用的互补滤波，到今天才调好

太阳想瘦了 · 发表于 2014-4-26 16:33:36

zouyf12 发表于 2014-4-19 18:50
方法就是别用卡-而-慢

博博 · 发表于 2014-4-26 14:48:53

卡尔曼滞后你们可以试试调卡尔曼的参数，这样就不滞后了！

jayxiexi · 发表于 2014-4-21 22:33:46

robby 发表于 2014-4-21 22:20
你是什么问题啊

我的是AD管脚选错，选成硬件触发B通道管脚了，软件不能用，所以没采集到陀螺仪数据

robby · 发表于 2014-4-21 22:20:22

jayxiexi 发表于 2014-4-21 18:52
我调好了，你各方面问题都查查。

你是什么问题啊

jayxiexi · 发表于 2014-4-21 18:52:33

robby 发表于 2014-4-21 18:08
哥们没有呢干着急

我调好了，你各方面问题都查查。

robby · 发表于 2014-4-21 18:08:59

jayxiexi 发表于 2014-4-20 23:43
兄弟，你的平衡调好了吗

哥们没有呢干着急

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